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FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人操作培訓(xùn) 學(xué)習(xí)進(jìn)度 |
| 課程大綱 |
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課程特點(diǎn)： - 真機(jī)操作，給學(xué)員更多動(dòng)手實(shí)踐的機(jī)會(huì) - 課程內(nèi)容涵蓋了操作、調(diào)試及設(shè)計(jì) - 課程銜接緊密，關(guān)聯(lián)度高 學(xué)員認(rèn)真學(xué)完本課程內(nèi)容即能成功完成如下工作: -?正常安全開(kāi)關(guān)機(jī)?FANUC?ROBOT、手動(dòng)FANUC?ROBOT -?FANUC?ROBOT?一般故障排除 - 正常生產(chǎn)操作（機(jī)器人聯(lián)線開(kāi)自動(dòng)） -?生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器人非硬件損壞導(dǎo)致的報(bào)警停機(jī)后快速恢復(fù)生產(chǎn) -?手動(dòng)調(diào)試機(jī)器人程序、修改程序中機(jī)器人點(diǎn)的位置 - 備份、恢復(fù)已編好的機(jī)器人程序 -?FANUC?ROBOT?安全培訓(xùn)已包含在各項(xiàng)課程中 ? 課程大綱： ?一、 FANUC?ROBOT?安全知識(shí) ? ? 1、?工業(yè)機(jī)器人操作安全 ? ? 2、?工業(yè)機(jī)器人使用環(huán)境安全 ? ? 3、?工業(yè)機(jī)器人配套周邊安全設(shè)備 ?二、示教盒的使用介紹 ? ?1、?示教盒面板介紹 ? ?2、?示教盒操作介紹 三、 機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹 ? ?1、?世界坐標(biāo)系介紹及操作 ? ?2、?工具坐標(biāo)系介紹及操作 ? ?3、?用戶坐標(biāo)系介紹及操作 ? ?4、?關(guān)節(jié)坐標(biāo)系介紹及操作 四、 機(jī)器人操作實(shí)踐?Q/A ? ?1、?坐標(biāo)系操作實(shí)踐 ? ?2、?速度切換應(yīng)用 ? ?3、?記錄坐標(biāo)點(diǎn) ? ?4、?編寫(xiě)（圓形、方形、三角形、五角星等圖形軌跡） ?五、基礎(chǔ)應(yīng)用介紹 ? ?1、?運(yùn)動(dòng)指令介紹 ? ?2、?速度選擇介紹 ? ?3、?運(yùn)行方式介紹 ? ?4、?程序創(chuàng)建 ? ?5、?基礎(chǔ)功能應(yīng)用介紹（復(fù)制、黏貼、插入等） 六、 機(jī)器人操作編程實(shí)踐 ? ?1、寄存器介紹及設(shè)置 ? ?2、機(jī)器人控制指令介紹（待命指令，I/O?指令，跳躍指令，調(diào)用指令，位置補(bǔ)償指令等） ? ?3、機(jī)器人?I/O?介紹及設(shè)置 ? ?4、安全點(diǎn)介紹及設(shè)置 ? ?5、MARCO?介紹及設(shè)置 ? ?6、自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作（RSR，PNS） |