班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
堅持小班授課,為保證培訓效果,增加互動環(huán)節(jié),每期人數(shù)限3到5人。 |
上課時間和地點 |
上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班):2025年7月14日..用心服務(wù)..........--即將開課--...................... |
實驗設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★ |
質(zhì)量保障 |
1、培訓過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
課程大綱 |
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APM飛控開發(fā).Pixhawk課程
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課程目標:
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通過該課程的學習,學員應(yīng)能夠?qū)赑ixhawk硬件的APM飛控程序有全面的了解;能夠?qū)PM飛控進行二次開發(fā),實現(xiàn)自定義飛行控制、自定義log日志、添加新的外設(shè)驅(qū)動等功能。
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課程大綱:
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主題 |
內(nèi)容 |
?APM入門 |
APM官網(wǎng)開發(fā)資料講解
APM飛控程序編譯環(huán)境建立
APM代碼獲取方法
APM代碼結(jié)構(gòu) |
APM代碼詳解 |
飛行模式相關(guān)代碼結(jié)構(gòu)及邏輯
各個模塊庫文件代碼結(jié)構(gòu)及邏輯 |
APM二次開發(fā)實例 |
修改飛行模式
自定義log日志 |
APM二次開發(fā)實例 |
添加新的外設(shè)驅(qū)動
添加相機載荷控制 |
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