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端海教育集團
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ROS-Industrial培訓
 
   班級人數--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)
      增加互動環節, 保障培訓效果,堅持小班授課,每個班級的人數限3到5人,超過限定人數,安排到下一期進行學習。
   授課地點及時間
上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續班/晚班/周末班):2025年7月14日..用心服務..........--即將開課--......................
   課時
     ◆資深工程師授課
        
        ☆注重質量 ☆邊講邊練

        ☆若學員成績達到合格及以上水平,將獲得免費推薦工作的機會
        ★查看實驗設備詳情,請點擊此處★
   質量以及保障

      ☆ 1、如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持,以便保證培訓后的繼續消化;
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
      ☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書,提升您的職業資質。

課程大綱
 

了解基本的ROS概念

ROS架構和理念概述
設置ROS工作區環境
ROS主機(Master)、節點(Nodes)、主題(Topics)、消息(Messages)
使用控制臺命令
使用Catkin構建系統
ROS啟動文件
使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS計劃

創建ROS包
在Eclipse中創建一個ROS項目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個簡單的ROS訂閱器(Subscriber)和消息發布器(Publisher)
使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉換系統

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式(Simulation Description Format,SDF)

部署ROS服務

實現ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數據存儲在ROS包中

使用現實場景進行回歸測試

在ROS中應用不同的調試策略

探索用于ROS的復雜現實應用程序

創建您的第一個ROS項目的后續步驟

故障排除

 
 
  備案號:備案號:滬ICP備08026168號-1 .(2014年7月11)...................
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