課程大綱：

第1章　TMS320F28335?DSP概述

1.1?TMS320F28335性能

1.2?TMS320F28335封裝與引腳描述

1.3?TMS320F28335外設(shè)功能概述

1.4?簡(jiǎn)要描述

1.5?與DSP2812的性能對(duì)比

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第2章　TMS320F28335系統(tǒng)控制與中斷

2.1?F1ash和OPT存儲(chǔ)器

2.2?時(shí)鐘與系統(tǒng)控制

2.3?TM$320F28335通用I/O

2.4?TMS320F28335外設(shè)結(jié)構(gòu)

2.5?TMS320F28335外設(shè)中斷擴(kuò)展

2.6?DSP28335軟件中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用程序舉例

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第3章　TMS320F28335外部接口

3.1?外部接口功能概述

3.2?XINTF配置概述

3.3?配置建立、激活和跟蹤等待狀態(tài)

3.4?外部接口的DMA訪問

3.5?外部接口寄存器

3.6?操作時(shí)序圖

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第4章??ePWM模塊

4.1?ePWM模塊概述

4.2?ePWM模塊功能

4.3?ePWM寄存器

4.4?ePWM應(yīng)用編程

4.5?高精度脈寬調(diào)制模塊（HRPWM)

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第5章?增強(qiáng)捕捉（eCAP）模塊?
5.1?概述?
5.2?捕捉單元與APWM操作模式?
5.3?捕捉操作?
5.4?控制與狀態(tài)寄存器?
5.5?寄存器映射?
5.6?eCAP模塊的應(yīng)用例程?
5.7?APWM模式?

第6章?增強(qiáng)正交編碼脈沖（eQEP）模塊?
6.1?概?述?
6.2?正交譯碼單元?
6.3?位置計(jì)數(shù)器與控制單元?
6.4?eQEP邊沿捕獲單元?
6.5?eQEP看門狗?
6.6?eQEP定時(shí)器基準(zhǔn)單元?
6.7?eQEP中斷結(jié)構(gòu)?
6.8?eQEP寄存器?
6.9?eQEP應(yīng)用例程?

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第7章?模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）模塊?
7.1?ADC模塊概述?
7.2?自動(dòng)轉(zhuǎn)換排序器的工作原理?
7.3?ADC時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)?
7.4?ADC模塊的校準(zhǔn)

7.5?ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間

7.6?ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例

第8章??串行外設(shè)接口（SPI）?

8.1?增強(qiáng)型SPI模塊概述

8.2?SPI的操作

8.3?SPI的主要寄存器

8.4?SPI應(yīng)用程序舉例

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第9章??TMS320F28335串行通信接口

9.1?概述

9.2??2DSP與PC機(jī)的通信硬件連接

9.3??3DSP與PC機(jī)的通信軟件設(shè)計(jì)

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第10章??eCAN總線模塊

10.1?eCAN總線模塊概述

10.2?eCAN模塊的特點(diǎn)

10.3?消息幀類型及格式--數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀

10.4?總線消息發(fā)送--消息仲裁、消息發(fā)送過程、消息丟棄

10.5?總線消息接收--消息接收過程、接收濾波器、接收消息緩沖區(qū)的鏈接

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第11章??I2C總線

11.1??I2C總線的特點(diǎn)和工作原理

11.2??24C04讀寫操作

11.3??I2C總線的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

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第12章??Boot?ROM引導(dǎo)模式

12.1?F2812的存儲(chǔ)器映像

12.2?外部接口XINTF

12.3?F2812的上電引導(dǎo)

12.4?FLASH的燒寫固化

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第13章??直接存儲(chǔ)訪問（DMA）模塊