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第一部分：電工基礎知識講解
?1、開關、按鈕、指示燈、導線、繼電器、交流接觸器的介紹。
?2、導線、斷路器、按鈕、繼電器、交流接觸器選型、及電流的計算。
?3、硬件接線、常用的自鎖電路、互鎖電路的接法。
?4、三相異步電動機的正轉、反轉、相序檢測。
?5、星三角降壓啟動電機的接線、自耦降壓啟動。
?6、電流檢測、電壓檢測。
?7、布線、電氣控制柜的安裝、設備的調試。?
第二部分：三菱FX系列硬件介紹與外圍設備接線
?1、認識什么是PLC、PLC在工業控制中的用途、控制的方式。
?2、PLC與繼電器電路的組合、接線。
?3、PLC的輸入、輸出接線方式及種類。
?4、NPN、PNP的輸入信號傳感器與PLC之間的接線。
?5、PLC輸出到外部執行機構的硬件接線及保護措施。?
第三部分：三菱FX系列PLC軟件安裝
?1、了解目前三菱FX系列PLC的版本、電腦操作系統的版本。
?2、三菱FX系列PLC軟件的安裝要求。
?3、三菱FX系列PLC下載線的介紹。
?4、三菱FX系列PLC軟件的運用、上載、下載參數設置。
?5、三菱FX系列編程規則。?
第四部分：三菱FX系列基本指令的講解
?1、常開、常閉、線圈輸出。
?2、自鎖互鎖電路。
?3、本地和遠程控制多臺水泵的啟動、停止。
?4、小車在工作來上前進、返回控制。
?5、上升沿、下降沿。
?6、上升沿與下降沿在實際的工作中的運用。
?7、置位、復位、非指令。
?8、特殊繼電器講解與運用。
?9、時間繼電器的運用。
?10、控制交通燈編寫程序。
?11、噴泉控制程序。
?12、彩燈控制順序系統。
?13、兩種混合液體的加工控制。
?14、增計數器、減計數器、增減計數器的運用。
?15、自動車庫門控制系統。
?16、左移指令、右移指令的講解。
?17、次品檢測控制系統。
?18、彩燈順序循環點亮控制系統。??
?19、順序控制器的使用。
?20、五金加工控制中心編程案例。
?21、機械手夾大小球分揀控制系統。??????
第五部分：三菱FX系列數據處理及模塊化編程
?1、三菱FX系列內部數據存儲區域的劃分。
?2、數據存儲的類型、數據存儲的格式。
?3、多種數據類型的數據傳送、數據讀取、數據寫出。
?4、字節塊、字塊、雙字塊、填充。
?5、數據運算?整數加法、整數減法、整數乘法、整數除法。
?6、數據運算浮點數加法、浮點數減法、浮點數乘法、浮點數除法。
?7、數據轉換指令、取整指令、四舍五入指令、遞增、遞減。
?8、多種數據類型的比較。
?9、時間日期指令的運用。
?10、編碼指令、解碼指令、七段數碼。
?11、邏輯運算指令、取反、與運算、或運算、異或運算。
?12、移位循環指令、字節、字、雙字。
?13、子程序的講解。
?14、大量綜合性的練習題的講解與實踐。??
第六部分：?三菱FX系列高速定位
?1、中斷的分類、I/O中斷、時基中斷、定時器中斷。
?2、高速計數器、高速計數器中斷、編碼器的使用、相對絕對型編碼器。
?3、高速脈沖輸出PLSY/PLSR/PLSV指令應用于步進電機。
?4、回原點指令ZRN/結合步進電機的應用。
?5、相對定位DDRVI/絕對定位DDRVA指令應用于步進系統。
?6、1PG位置控模塊/向導配置/相對絕對定位。
?7、大量綜合性的練習題的講解與實操設備。?
第七部分:?三菱FX系列模擬量控制
?1、模擬量與數字量的概念?精度的調節、單位換算。
?2、模擬量輸出/輸出 模塊的運用。
?3、模擬量模塊地址分布、輸入、輸出。
?4、樓宇系統變頻恒壓供水控制系統的講解。
?5、恒溫箱PID控制。
第八部分：三菱FX系列通訊控制?
?1、PLC與PLC的1:1
?2、PLC與PLC的1：N
?3、PLC與儀表的MODBUS通訊。
?4、PLC與變頻器的MODBUS通訊。?
第九部分：溫度模塊的運用
?1、溫度傳感器的選型、使用方式。
?2、模塊輸入信號采集編程、濾波、精度換算。
?3、PID的控制原理、數學方程破解講解。?
?4、萬能PID公式的分析、講解。?
?5、恒溫控制硬件接線、過程調試。
第十部分：人機界面系統編程與調試
?1、人機界面的名牌、分類、選型。
?2、常用的幾種按鈕的做法。
?3、指示燈的做法。
?4、報警指示燈的做法。
?5、頁面的設計規范。
?6、數值輸入框。
?7、數值顯示框。
?8、報警功能講解。
?9、動畫設計。
?10、背景設計、多畫面顯示、切換。
?11、數據記錄、歷史數據記錄、數據歸檔。
?12、報警記錄?報警歷史記錄。
?13、歷史曲線顯示。
?14、配方設計。
?15、用戶管理權限。
?16、上載與下載。
?17、觸摸屏與PLC之間的連線。
?18、多種混合液體攪拌控制頁面設計。
?19、交通燈控制頁面設計。
第十一部分：變頻器的運用
?1、變頻器的理論部分。
?2、根據工藝要求對變頻器選型。
?3、變頻器端子介紹。
?4、變頻器硬件接線。
?5、變頻器三段速度控制。
?6、變頻器七段速度控制。
?7、變頻器的無極調速運行。
?8、變頻器的通訊控制。
?9、監控電流、電壓、頻率。
?10、變頻器的恒壓供水講解與實踐。?
第十二部分：伺服電機的講解
?1、伺服驅動器的型號介紹、功能介紹。
?2、伺服電機的選型。
?3、伺服電機外圍接線。
?4、伺服電機控制的模式、速度控制模式、轉矩控制模式、位置控制模式。
?5、相對控制、絕對控制、插補控制。
6、伺服插補畫圓、圓弧、橢圓、五角星、規定的角度控制。【實操伺服X/Y/Z三軸設備編程】?
第十三部分：六軸聯動定位控制。
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1、學習PLC跟定位驅動器之間的通訊協議。
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2、學習六軸定位的手動示教模式。
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3、學習機械臂運動的定位軌跡控制。
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4、學習分度盆跟機械臂的搬運及上下料控制。
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5、學習六軸定位設備的聯動控制。【實操六軸聯動定位設備編程調試】： |
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