培訓大綱： Day1 第一部分 Matlab介紹 1.1 ?matlab軟件介紹 1.2 ?matlab的安裝和啟動 1.3 ?matlab環(huán)境、命令窗口及歷史命令 1.4 ?matlab的幫助的使用 ? 第二部分 Matlab的計算基礎(chǔ) 2.1 ?變量與工作空間 2.2 ?數(shù)組、矩陣和字符串的表示和賦值 2.3 ?matlab的算術(shù)運算 2.4 ?matlab的關(guān)系運算 2.5 ?matlab的邏輯運算 2.6 ?matlab的常用函數(shù) ? 第三部分 matlab的繪圖功能 3.1 ?圖形窗口 3.2 ?坐標控制 3.3 ?二維繪圖的基本操作 3.4 ?三維繪圖的基本操作 3.5 ?plot工具欄 3.6 圖形對象屬性設(shè)置 3.7 ?打印、導(dǎo)出與保存圖形 ? 第四部分 matla程序設(shè)計基礎(chǔ) 4.1 ?M文件與編輯器 4.2 ?流程控制語句 4.3 ?編寫M函數(shù)文件 4.4 ?程序調(diào)試 ? 第五部分 matlab文件操作 5.1 ?文件的打開與關(guān)閉 5.2 文件的讀寫操作 5.3 ?調(diào)用外部文件 5.4 ?數(shù)據(jù)文件基本操作 Day2 第六部分 創(chuàng)建和仿真模型 6.1 ?MBD開發(fā)介紹 6.2 simulink界面介紹 6.3 ?simulink庫介紹 6.4 ?建立簡單的simulink模型 6.5 ?系統(tǒng)的輸入輸出 6.6 仿真和結(jié)果分析 第七部分 編程結(jié)構(gòu)建模 7.1 ?比較和選擇語句建模 7.2 PWM轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 7.3 ?過零檢測 7.4 ?matlab function 建模 第八部分 離散系統(tǒng)建模 8.1 ?離散信號和狀態(tài) 8.2 PI 控制器 8.3 ?離散傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間系統(tǒng) 8.4 ?多速率離散系統(tǒng) 第九部分 連續(xù)系統(tǒng)建模 9.1 ?連續(xù)狀態(tài)離散信號和狀態(tài) 9.2 實際物理系統(tǒng) 9.3 ?連續(xù)傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間系統(tǒng) 9.4 ?物理邊界 Day3 第十部分 創(chuàng)建和仿真模型 10.1 ?求解器的行為過程 10.2 系統(tǒng)動態(tài)特性 10.3 ?不連續(xù)性 10.4 ?代數(shù)環(huán) 第十一部分 創(chuàng)建模型層次 11.1 ?子系統(tǒng) 11.2 總線信號 11.3 ?封裝 第十二部分 執(zhí)行子系統(tǒng)建模 12.1 條件執(zhí)行子系統(tǒng) 12.2 使能子系統(tǒng) 12.3 觸發(fā)子系統(tǒng) 12.4輸入驗證模型 第十三部分 模型引用 13.1 ?子系統(tǒng)和模型引用 13.2 模型引用工作流程 13.3 模型引用仿真模式 13.4 模型工作空間 13.5 模型依賴關(guān)系 第十四部分 創(chuàng)建庫 14.1 ?創(chuàng)建并填充庫 14.2 ?管理庫鏈接 14.3 ?將庫添加到 Simulink 庫瀏覽器中 第十五部分 流程圖建模 15.1 ?節(jié)點和轉(zhuǎn)移 15.2 ?流程圖行為 15.3 ?Stateflow界面 15.4 ?條件和條件動作 15.5 ?圖表數(shù)據(jù) 15.6 ?常用模板 Day4 第十六部分 狀態(tài)機建模 16.1 ?狀態(tài)機行為 16.2 ?狀態(tài)和轉(zhuǎn)移動作 16.3 ?圖表/狀態(tài)關(guān)系及初始化 16.4 ?動作執(zhí)行順序與條件執(zhí)行順序 16.5 ?轉(zhuǎn)移優(yōu)先級 第十七部分 Stateflow 圖表中創(chuàng)建Simulink 函數(shù) 17.1 ?函數(shù)類型 17.2 ?Simulink 函數(shù) 17.3 ?matlab函數(shù) 第十八部分 真值表和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表 18.1 ?真值表 18.2 ?條件，決策和動作 18.3 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移表 18.4 ?狀態(tài)，轉(zhuǎn)移和動作 Day5 第十九部分 生成嵌入式代碼 19.1 ?系統(tǒng)規(guī)范 19.2 ?生成代碼 19.3 ?代碼模塊 19.4 ?生成代碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 19.5 ?嵌入式代碼構(gòu)建過程 19.6 ?外部代碼集成概述狀態(tài)機行為 19.7 ?模型接口 19.8 ?模型測試 第二十部分 實時執(zhí)行 20.1 ?實時測試 20.2 ?單速率和多速率系統(tǒng)執(zhí)行方案 20.3 ?單速率模型生成代碼 20.4 ?多速率單任務(wù)代碼 20.5 ?多速率多任務(wù)代碼 第二十一部分 控制函數(shù)原型 21.1 ?默認模型函數(shù)原型 21.2 修改函數(shù)原型 21.3 修改的函數(shù)原型生成代碼 21.4 自定義入口處調(diào)用生成代碼 21.5 模型函數(shù)原型考慮因素 第二十二部分 優(yōu)化生成代碼狀態(tài)機中使用事件 22.1 ?優(yōu)化考慮因素 22.2 ?移除不必要代碼 22.3 ?移除不必要數(shù)據(jù)支持 22.4 ?優(yōu)化數(shù)據(jù)存儲 22.5 ?代碼生成目標 第二十三部分 數(shù)據(jù)對象和模型引用 23.1 ?總線信號和模型引用 23.2 ?控制總線信號的數(shù)據(jù)類型 23.3 ?控制總線信號的存儲類型